Dettaglio pubblicazione
2018, 2018 IEEE-RAS 18th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids), Pages 209-216
Anytime Whole-Body Planning/Replanning for Humanoid Robots (04b Atto di convegno in volume)
Ferrari Paolo, Cognetti Marco, Oriolo Giuseppe
ISBN: 978-1-5386-7283-9
Gruppo di ricerca: Robotics
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