Dettaglio pubblicazione
2018, 12th IFAC Symposium on Robot Control SYROCO 2018, Pages 393-398 (volume: 51)
Humanoid Gait Generation on Uneven Ground using Intrinsically Stable MPC (04b Atto di convegno in volume)
Zamparelli Alessio, Scianca Nicola, Lanari Leonardo, Oriolo Giuseppe
Gruppo di ricerca: Robotics
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