Dettaglio pubblicazione
2019, IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, Pages 2738-2745 (volume: 4)
Systematic Handling of Heterogeneous Geometric Primitives in Graph-SLAM Optimization (01a Articolo in rivista)
Aloise Irvin, Della Corte Bartolomeo, Nardi Federico, Grisetti Giorgio
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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