Dettaglio pubblicazione
2018, 2018 IEEE International Conference on Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots, SIMPAR 2018, Pages 74-80
Non-linear model predictive control with adaptive time-mesh refinement (04b Atto di convegno in volume)
Potena Ciro, DELLA CORTE Bartolomeo, Nardi Daniele, Grisetti Giorgio, Pretto Alberto
ISBN: 9781538659748
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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