Dettaglio pubblicazione
1998, Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control (Cat. No.98CH36171), Pages 3139-3143 (volume: 3)
On output feedback tracking control with disturbance attenuation for Euler-Lagrange systems (04b Atto di convegno in volume)
Gildas Besancon, Battilotti Stefano, Lanari Leonardo
ISBN: 9780780343948
Gruppo di ricerca: Robotics
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