Dettaglio pubblicazione
2010, Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA), Pages 273-278
Hierarchical optimization on manifolds for online 2D and 3D mapping (04b Atto di convegno in volume)
Grisetti Giorgio, R. Kuemmerle, Cyrill Stachniss, J. Hertzberg, Udo Frese
ISBN: 9781424450381
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
keywords