Dettaglio pubblicazione
2011, Proc of. IEEE International Conference on Robotics and Automation 2012, Pages 3607-3613
G2o: A general framework for graph optimization (04b Atto di convegno in volume)
Rainer Kummerle, Grisetti Giorgio, Hauke Strasdat, Kurt Konolige, Wolfram Burgard
ISBN: 9781612843865
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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