Dettaglio pubblicazione
2011, 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Pages 865-871
Efficient information-theoretic graph pruning for graph-based SLAM with laser range finders (04b Atto di convegno in volume)
Henrik Kretzschmar, Cyrill Stachniss, Grisetti Giorgio
ISBN: 9781612844541, 97...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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