Dettaglio pubblicazione
2011, Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts, ARSO, Pages 76-79
Simultaneous parameter calibration, localization, and mapping for robust service robotics (04b Atto di convegno in volume)
Kümmerle Rainer, Grisetti Giorgio, Stachniss Cyrill, Burgard Wolfram
ISBN: 9781467307963
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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