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Dettaglio pubblicazione

2012, Springer Tracts in Advanced RoboticsTowards Service Robots for Everyday Environments, Pages 281-300 (volume: 76)

3D environment modeling based on surface primitives (02a Capitolo o Articolo)

Michael Ruhnke, Steder Bastian, Grisetti Giorgio, Burgard Wolfram

DOI: 10.1007/978-3-642-25116-0_19
ISBN: 9783642251153, 97...
Gruppo di ricerca: Artificial Intelligence and Robotics
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