Dettaglio pubblicazione
2019, 2019 IEEE 58th Conference on Decision and Control (CDC), Pages 6301-6306
Time-optimal control for the hybrid double integrator with state-driven jumps (04b Atto di convegno in volume)
Cristofaro A., Possieri C., Sassano M.
ISBN: 978-1-7281-1398-2
Gruppo di ricerca: Robotics