Dettaglio pubblicazione
2004, Advances in Control of Articulated and Mobile Robots, Pages 1-38 (volume: 10)
Planning Motions for Robotic Systems Subject to Differential Constraints (02a Capitolo o Articolo)
DE LUCA Alessandro, Oriolo Giuseppe, Vendittelli Marilena, S. Iannitti
ISBN: 9783540207832
Gruppo di ricerca: Robotics
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